Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Введенский Б.А. Большая советская энциклопедия Том 27
 
djvu / html
 

360
МЕХАНИЗМ
также классифицировать М. в зависимости от их назначения: М. передач движения, блокировочные, зажимов, стопоров, прерывистого движения, мате-матич. операций, тормозов и т. и. Обе эти классификации удобны для изучения отдельных групп М., но не являются строгими и исчерпывающими.
Наиболее разработанной является структурная классификация М., в основе к-рой лежат принципы, предложенные отечественными учёными Л. В. Ассу-ром, И. И. Артоболевским, В. В. Добровольским и др. Согласно этой классификации, все М. делятся на 5 семейств по числу общих условий связи, наложенных на движение всех звеньев, причём каждому семейству соответствует своя структурная формула. М. одного и того же семейства имеют сходные методы кинематич. исследования и силового расчёта. Напр., плоские шарнирные М. и сферические М, относятся к третьему семейству, и методы их исследования весьма близки между собой. Чтобы провести классификацию внутри какого-либо семейства, М. представляют как совокупность одногв или нескольких начальных звеньев и одной или нескольких т. н. групп Ассура, понимая под последней кинематич. цепь, удовлетворяющую условию W= 0 и не распадающуюся на более простые цепи. В теории М. доказывается, что группы Ассура обладают кинематич. и статич. определимостью, т. е. число неизвестных, подлежащих определению при кинематич. исследовании и силовом расчёте, равно числу уравнений, к-рые можно составить для рассматриваемой группы. Таким образом, исследование любых М. может быть сведено к исследованию отдельных групп Ассура, из к-рых они составлены. Разделение М. на группы Ассура не только определяет порядок, в к-ром следует проводить кинематический или силовой расчёт, но и указывает на возможные методы расчёта, т. к. наиболее распространённые группы классифицируются в соответствии с методами их кинематич. исследования и силового расчёта. Число различных групп Ассура, из к-рых составлены практически применяемые М., значительно меньше числа этих М., и поэтому с введением в науку групп Ассура впервые появилась возможность общих исследований М. Однако и эта классификация имеет существенный недостаток, т. к. она не связана непосредственно с методами проектирования М. Поэтому предстоит создать такую классификацию, к-рая облегчала бы выбор и проектирование М. по заданным условиям движения.
Изложенные выше сведения по строению (структуре) и классификации механизмов представляют собой лишь часть науки о М., к-рая по существу должна охватывать весь комплекс знаний об основных свойствах М., о движении отдельных их частей, об определении действующих на них сил, установлении конструктивных форм деталей М. и расчёте их на прочность, о технологии изготовления М. и условиях их эксплуатации. Однако теорией М. обычно называют лишь ту часть общей науки о М., в к-рой изучается их строение, кинематика и динамика, а также методы проектирования М. Остальные вопросы изучения М. относят к курсам деталей машин, технологии машиностроения, а также к специальным дисциплинам, посвящённым отдельным видам машин.
Наиболее полно разработаны разделы строения и кинематич. исследования М. (см. Кинематика механизмов). Между тем наибольшее значение для конструкторов, работающих над созданием новых машин и приборов, является раздел теории М., в к-ром излагаются методы проектирования М. по заданным движениям его звеньев. В основе проекти-
рования М. лежат выбор кинематической схемы М. и установление основных размеров, входящих в эту схему, к-рые соответствуют заданным кинематич. и динамич. свойствам движения звеньев М. (см. Синтез механизмов). Существующие методы синтеза механизмов, разработанные в значительной мере советскими учёными, позволяют во многих случаях путём математич. расчёта решать задачи об определении основных размеров кинематич. схемы М. из условий воспроизведения заданной зависимости между перемещениями звеньев или из условий получения движения по заданной кривой. Решение этих задач позволяет при конструировании новых машин создавать механизмы, воспроизводящие те движения исполнительных органов машины, к-рые в наибольшей степени соответствуют её назначению. В связи с развитием автоматизации производства особенно большое значение приобретают те методы синтеза механизмов, при помощи к-рых можно не только получить требуемое движение рабочих органов, но и обеспечить необходимую точность действия и высокую производительность машины.
Не меньшее значение имеют проблемы теории М., связанные с исследованием динамики М.: определение действительного закона движения звеньев М., выявление расчётных нагрузок на звенья механизма и способы их уменьшения, регулирование хода машин и вопросы колебаний в машинах (см. Динамика механизмов и машин). Для современного машиностроения характерно непрерывное повышение быстроходности машин и увеличения нагрузок, действующих на звенья механизма. Отсюда возникают повышенные требования к точности динамических расчётов и необходимость учёта таких условий, как упругость звеньев, наличие зазоров в кинематических парах и других факторов, к-рые в тихоходных и малонагруженных механизмах могли не учитываться.
История развития теории М. отчётливо показывает значение теории М. для развития машиностроения и приборостроения. Отдельные исследования, связанные с теорией М., можно найти еще в работах Архимеда и Леонардо да Винчи, а также в работах М. В. Ломоносова. К числу первых работ по теории М. в 18 в. следует отнести работы члена Петербургской академии наук Л. Эйлера «О наилучшем профиле зубцов колёс» (1754) и «Теория движения твёрдых тел» (1765), к-рые содержат решения многих практически важных задач из области общей механики и теории М. В период 1808—41 были опубликованы работы по теории М. французских учёных Г. Монте, Г. Кориолиса, Ж. Понселе и английского учёного Р. Виллиса (Уиллис).
Возросшая активность учёных и изобретателей по созданию новых М. и методов их расчёта объясняется возникновением в 18 в. машинного производства и развитием его в 19 в. Однако к тому времени было накоплено очень мало фактич. материала по исследованию и проектированию М. В этом начальном периоде выделения теории М. в самостоятельную отрасль знания очень важное значение имела работа П. Л. Чебышева «Теория механизмов, известных под названием параллелограмов»,опубли-кованная в 1853. Являясь создателем петербургской школы математиков, Чебышев в то же время был крупным механиком. Особое внимание он уделял шарнирным М.
Особенность предложенного Чебышевым метода проектирования шарнирных М. состоит в том, что по его методу можно спроектировать не только М., точно воспроизводящие заданное движение, но и М., для к-рых отклонения от заданной зависимости не

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660


Большая Советская Энциклопедия Второе издание