Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Введенский Б.А. Большая советская энциклопедия Том 44
 
djvu / html
 

260
УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДНА— УПРАВЛЯЕМЫЕ СНАРЯДЫ
жести судна при перекладке руля на большой угол) приходится пользоваться системой нелинейных дифференциальных уравнений движения. Для решения же задач, при к-рых углы дрейфа и безразмерные угловые скорости малы, с успехом используется математич. аппарат линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэфициентами. При решении задач У. с. используются приёмы, применяемые в динамике самолёта и дирижабля. В частности, поскольку и корпус и руль судна представляют собой тела малого удлинения (см. Крыло), для определения действующих на них гидродинамич. сил и моментов широко используется теория крыла малого удлинения.
Обычно в теории У. с. рассматривается плоское движение в горизонтальной плоскости, параллельной нсвозмущённой поверхности воды. На надводные суда при отсутствии ветра и волны действуют лишь гидродинамич. силы и моменты, но зависящие от угла курса судна (см.). В таких условиях судно не обладает автоматич. устойчивостью, т. е. в результате случайных возмущений оно но будет возвращаться к прежнему направлению без вмешательства судоводителя, Применяются для этого также авторулевые (см. Гирорулевой), к-рые обладают большей чувствительностью к изменению элементов движения судна и большей быстротой реакции, нежели рулевой. Кроме того, авторулевой может реагировать одновременно на изменение нескольких координатных параметров (напр., на угол курса и угловую скорость). Переход к управлению судном при движении на прямом курсе с помощью авторулевого снижает отклонения в угле курса в 2—2,5 раза. Целиком погружённая подводная лодка, благодаря наличию статического восстанавливающего момента, может при нек-рых условиях обладать автоматич. устойчивостью в вертикальной плоскости. Самоходное судно, достаточно управляемое в условиях тихой воды и отсутствия ветра, может потерять управляемость при движении в направлении, близком к направлению волн, и при сильном ветре. Таким образом, необходимая степень У. с. во многом определяется условиями его плавания я его водоизмещением. По прошествии нек-рого времени после отклонения руля на данный постоянный угол судно начинает двигаться по окружности, называемой установившейся циркуляцией. При максимальном отклонении руля судно совершает циркуляцию с минимальным диаметром, составляющим в среднем ок. 4—6 длин корпуса судна.
Теория У, с.изучает также явления, сопутствующие циркуляции: падение скорости судна (при неизменной мощности главных двигателей) и крен судна. Водо-измещающие суда (см. Водоизмещение) обладают значительным внешним креном на циркуляции, глиссирующие суда (см. Глиссер) — внутренним креном.
Лит.: Эйлер Л., Полное умозрение строения и вождения кораблей, ч, 2, СПБ, 1778; Баснн А. М., Теория устойчивости на курсе и поворотливости судна, Л.—М., 1949; Лаврентьев В. М., О рыскливости и управляемости несамоходных судов, Л., 1934; Ф е д я е в с и и и К. К., Материалы по аэродинамическому расчету воздушных кораблей, ч. 3, М.—Л., 1936 (Труды Центр, аэрогидродинамического ин-та им. Н. Е. Жуковского, вып. 225); его же, Нужна ли судну динамическая устойчивость на прямом курсе, в кн.; Труды Ленинградского кораблестроительного института, вып. 11, Л., 1953; его ж е, О падении скорости надводного судна на установившейся циркуляции, там же; Ф и р с о в Г. А., Формула для расчета крена корабля на установившейся циркуляции, «Известия Акад. наук СССР. Отделение технических наук», 1946, № 5; Сиротина Г. Н., К определению действующих усилий при поворотах ротаторного судна, в кн.: Труды Горьковского ин-та инженеров водного транспорта, вып. 12, М., 1954; Davidson К. S. М. and Schiff L. М., Turning and Course-Keeping Qualities, «Transactions of the Society of Naval Architects and Marine Engineers», N. Y,, 1946, v. 54.
УПРАВЛЯЕМЫЕ СНАРЯДЫ — беспилотные летательные аппараты, снаряжённые боевым зарядом или специальной аппаратурой для научных исследований и оборудованные приборами управления полётом. Предназначены для военных, а также для научных целей (метеорологич. зондирования атмосферы, изучения физико-химич. явлений в верхних слоях атмосферы, жизнедеятельности животных в условиях полёта с большими ускорениями и на больших высотах и др.). Изучение проблем, связанных с созданием У. с., началось в конце 19 в. (см. Циолковский К. Э.). Решению этих проблем способствовали работы русских и иностранных учёных в области теории реактивного движения и ракетной техники (см. Ракета), автоматического регулирования, реактивных двигателей (см.), аэродинамики. Создание У. с. стало возможным благодаря высокому уровню развития автоматики, телемеханики, радиоэлектроники, химии ракетостроения и др. Впервые У. с. типа Фау-1 и Фау-2 были применены фашистской Германией во время второй мировой войны (1939—45) для обстрела англ, городов (в 1944—45). В послевоенный период развитию У. с. уделяется большое внимание во многих странах (см. Самолёт-снаряд).
Современные У. с., предназначенные для военных целей, делятся по назначению на 4 класса: 1) У. с. класса «земля-земля» — баллистич. ракеты и самолёты-снаряды (рис., 1) с дальностью полёта от нескольких десятков до нескольких тысяч километров, предназначенные для поражения наземных целей. Пуск этих У. с. осуществляется с наземных стационарных или подвижных установок, а также с военных кораблей. 2) У. с. класса «земля-воздух»— зенитные реактивные снаряды (рис., 2 и 3), предназначенные для стрельбы по воздушным целям на высотах до 25 км и более; запускаются с наземных и корабельных установок. 3) У. с. класса «воздух-воздух» — реактивные снаряды, имеющие скорости, превосходящие, как правило, скорости цели и предназначенные для стрельбы с самолёта (рис., 4) по воздушным объектам. 4) У. с. класса «воздух-земля» — самолёты-снаряды (рис., S), авиационные торпеды, управляемые и самонаводящиеся бомбы, предназначенные для пуска с самолётов по наземным или морским объектам. Дальность полёта этого класса У. с., напр, самолётов-снарядов, достигает более 100 км. Тактико-технич. характеристики отдельных типов У. с. приведены в таблице на стр. 262.
Основные элементы конструкции У. с.: корпус (планёр); двигательная установка (камера сгорания, топливные баки, система подачи топлива); приборы управления полётом; боевая часть или отсеки с аппаратурой для научных исследований. У. с. придаётся обтекаемая аэродинамич. форма. Напр., многие типы баллистич. ракет имеют сигарообразную форму и снабжены хвостовым оперением (стабилизаторами); самолёты-снаряды но аэродинамич. схеме и внешнему виду сходны с обычными реактивными самолётами. Подготовка к пуску и пуск большинства У. с. производятся с помощью специальных агрегатов — подъёмно-транспортного, заправочного, проверочно-пускового и электросилового оборудования, а также приборов прицеливания. Движение У. с. осуществляется, как правило, с помощью реактивного двигателя.
Управление полётом У. с. производится системой приборов, к-рая, в общем случае, измеряет и корректирует отклонения центра масс У. с. от расчёт-

 

1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660


Большая Советская Энциклопедия Второе издание